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上海哪種機(jī)器人擁有最好的平行夾爪

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-06-28 09:56:07【

上海哪種機(jī)器人擁有最好的平行夾爪

 

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什么是旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪
 robotiq的所有自適應(yīng)夾持器都允許機(jī)器人在不改變夾持器的情況下拾取各種對象。然而,我們的旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪(2f-85和2f-140)可以適應(yīng)物體的形狀,并且可以在不使用自定義指尖的情況下安全抓取
 robotiq機(jī)械夾持器的手指靈活性來自其平行結(jié)構(gòu)。這種優(yōu)秀的專利設(shè)計允許指尖在縮回時保持平行并卷曲在物體周圍
 我們的兩指和三指自適應(yīng)夾持器改變了協(xié)作機(jī)器人市場的游戲規(guī)則。其靈活性來自于堅固的平行連桿結(jié)構(gòu)。與市場上其他使用彈性材料來適應(yīng)物體形狀的自適應(yīng)夾持器相比,它們具有更高的抓地力
 什么是平移機(jī)械爪
 平移機(jī)械夾持器可以使機(jī)器人在較小的尺寸范圍內(nèi)準(zhǔn)確地抓取物體。它們的行程相對較?。ㄗν耆蜷_和關(guān)閉之間的距離),市場上大多數(shù)平行機(jī)械爪的行程小于50mm,在整個操作過程中,平移夾持器的指尖保持完全平行。這與旋轉(zhuǎn)夾持器不同,旋轉(zhuǎn)夾持器在關(guān)閉時略微彎曲。這就是平移機(jī)械夾持器能夠在高精度任務(wù)中表現(xiàn)良好的原因之一。另一個原因是robotiq的hand-e機(jī)械夾持器的生產(chǎn)誤差非常小,這使得它更精確
 這些機(jī)械爪的最大優(yōu)點之一是它們的指尖可以輕松更換。因此,您可以重新設(shè)計它們以滿足您的應(yīng)用程序需要。然而,如果機(jī)械爪對不同任務(wù)的適應(yīng)性有限,這可能是其缺點。過去,市場上許多平移機(jī)械爪沒有指尖,只有一個驅(qū)動塊。Robotiq的hand-e抓手避免了這個問題。因為它有一對多功能指尖,可以很好地滿足許多常見應(yīng)用的要求
 市場上絕大多數(shù)平移機(jī)械夾持器都是氣動的。雖然氣動技術(shù)在過去有很多優(yōu)點,但現(xiàn)代電動手爪的性能已經(jīng)達(dá)到了氣動技術(shù)的水平,但氣動技術(shù)沒有缺點。hand-e是一款高性能電動抓斗。
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