機械臂電動夾爪的自由度怎么決定?
機械臂電動夾爪的自由度怎么決定?
有了機械臂,那么在實際進行操作的過程中,就能夠突破原有空間的限制,即使很狹小的空間,也能夠通過機械臂來完成。如在進行物體的抓取時,大多數(shù)企業(yè)都會使用機械臂電動夾爪,這不僅能夠更為精準(zhǔn)的抓取物體,而且也能夠進行后續(xù)的操作。不過對家抓實際操作產(chǎn)生影響的因素主要是自由度,這也意味著在選擇電動夾爪時,也需要考慮自由度因素,那么此時這其中的自由度怎么選擇呢?
上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://59107.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,也可以打13816111696進行咨詢上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應(yīng)商,專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案,公司主營產(chǎn)品包括:機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè):機床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念
不同的操作對機械臂電動夾爪的自由度要求是不一樣的,比如如果對操作的要求是比較簡單的,僅僅只是為了滿足某一個方向物體的抓取, 那么此時所選擇的自由度就不需要太多,如只需要選擇2~3個自由度就能夠滿足實際操作的需要。但是,如果整個操作是比較復(fù)雜的,并且也需要從多個不同的維度來進行物體的抓取,此時所選擇的自由度就需要更多了。一般來說,在對機械臂電動夾爪的自由度進行評價時,通常會考慮與之相關(guān)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等方面的自由度,如果想要抓取任意空間中的物體,那么此時電動夾爪的自由度至少應(yīng)該達到6個。
從總體上來說,機械臂電動夾爪的自由度越多,那么電動夾爪在操作抓取物體的過程中,就越能夠?qū)崿F(xiàn)物體抓取的高度自由,即使非常復(fù)雜的操作要求,也能夠滿足需要。當(dāng)然在這個過程中,還需要考慮與之相關(guān)的控制系統(tǒng),這對電動夾爪自由度也會產(chǎn)生較大的影響。