機(jī)器人手爪有哪些分類?優(yōu)勢(shì)是什么?
機(jī)器人手爪有哪些分類?優(yōu)勢(shì)是什么?
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而機(jī)器人手爪是機(jī)器人的重要部件，手爪的性能好不好，直接關(guān)系著機(jī)器人的工作效果，因此在選擇機(jī)器人手爪時(shí)一定要格外慎重。為了幫助大家更加全面的地了解手爪，今天我們就從分類和優(yōu)勢(shì)兩方面介紹下機(jī)器人手爪。
1.機(jī)器人手爪的分類
現(xiàn)在市場(chǎng)上的機(jī)器人手爪種類繁多，可以按照手爪的手指數(shù)量分類、也可以按照運(yùn)作特點(diǎn)分類，不同手爪的作用也有很大區(qū)別，下面我們—一介紹:按照手指數(shù)量分類可以分為二指手爪、三指手爪等，不同手爪抓取的部件不同;按照運(yùn)作特點(diǎn)可以分為彈性力手爪、擺動(dòng)式手爪，其中彈性力手爪的抓力來(lái)自于彈性元件，而擺動(dòng)式手爪則是圍繞固定軸來(lái)回?cái)[動(dòng)。2機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)
和傳統(tǒng)的手爪相比，機(jī)器人手爪作業(yè)的精確度更高，原因是機(jī)器人手爪的末端的關(guān)節(jié)數(shù)很多，這也意味著靈活度更高，可以更加準(zhǔn)確地完成抓取移動(dòng)工作。其次是機(jī)器人手爪的效率更高，大大縮減了生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)人力的需求，同時(shí)可以避免人員操作失誤產(chǎn)生的各種問(wèn)題和故障
上?；垓v提醒大家:機(jī)器人手爪類型眾多，在選擇時(shí)一定要結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求，根據(jù)機(jī)械設(shè)備的特點(diǎn)選擇相匹配的手爪，如果不清楚，可以詳細(xì)咨詢手爪制造商，在獲得準(zhǔn)確的資料后再做判斷。
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