機(jī)器人夾爪的組成部分是什么,主要功能是什么
機(jī)器人夾爪的組成部分是什么,主要功能是什么
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)效率和發(fā)展速度,而目前生產(chǎn)車間當(dāng)中最為常見的機(jī)器人設(shè)施就是夾爪,其能夠替代人手完成分揀、搬運(yùn)、平移等動(dòng)作,速度相比人工要快很多,并且避免了人工操作時(shí)因?yàn)槭д`等原因造成的突發(fā)事故等情況,那么對于機(jī)器人夾爪大家有多少了解呢?下面小編就給大家講講相關(guān)知識點(diǎn)。
上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://59107.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案,也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商,專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案,公司主營產(chǎn)品包括:機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè):機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念
首先我們講講機(jī)器人夾爪的主要組成部分,常見的夾爪有多個(gè)零部件組成,其中最為主要的部件是抓手,為了對物體進(jìn)行抓取,需要夾爪具備一定的握持力度,而且該力度是能夠調(diào)解的,一般根據(jù)電腦設(shè)定的參數(shù)來確定其拿捏的力度,這樣就避免了因?yàn)樽ヌo或太松而對物體本身造成破壞或無法拿起物品。
那么夾爪的主要功能是什么呢?根據(jù)目前常見的夾爪的使用情況,其主要功能主要提現(xiàn)在三個(gè)方面,第一個(gè)就是感知,其能夠感受到周圍的變化并結(jié)合變化調(diào)整工作狀態(tài),第二個(gè)是處理,就是在遇到突發(fā)狀況時(shí)能夠及時(shí)自動(dòng)停止操作,再有就是執(zhí)行,也就是在設(shè)定了相應(yīng)參數(shù)之后,夾爪可以完成一系列的抓取工作,達(dá)到我們對生產(chǎn)的預(yù)期效果。以上是關(guān)于機(jī)器人夾爪的相關(guān)知識點(diǎn)的分享,對于現(xiàn)在的很多生產(chǎn)企業(yè)而言,夾爪的使用可以避免很多人工問題,并提升生產(chǎn)效率,所以對于生產(chǎn)企業(yè)而言,應(yīng)該注重引進(jìn)機(jī)器人夾爪來提升生產(chǎn)力。