電爪有哪些好處 電爪的特點(diǎn)
電爪有哪些好處 電爪的特點(diǎn)
在如今自動(dòng)化工廠(chǎng)中，電爪的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?？赡艽蟛糠值呐笥讯贾粚?duì)機(jī)械類(lèi)的夾爪有所了解，機(jī)械類(lèi)夾爪用于抓取夾持貨物，完成貨物搬運(yùn)，完成一些重復(fù)性技術(shù)操作等工作內(nèi)容。其實(shí)電爪與機(jī)械類(lèi)的夾爪類(lèi)似，也是用于夾持設(shè)備中的夾爪之一。不同點(diǎn)只在于驅(qū)動(dòng)設(shè)備不同。
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電爪的好處
電爪是現(xiàn)代機(jī)械手的類(lèi)別之一，與普通機(jī)械類(lèi)夾爪相似的是夾取末端有二指到五指的夾取結(jié)構(gòu)，耦合結(jié)構(gòu)越多，爪形越靈活，能夠完成的夾取工作也就越復(fù)雜。電爪與其它機(jī)械類(lèi)的夾爪最大的區(qū)別在于電爪的驅(qū)動(dòng)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不同于普通的氣缸驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。電爪可以實(shí)現(xiàn)多種夾取功能，具有多種形式，能夠適應(yīng)不同的夾持作業(yè)。
電爪的特點(diǎn)
根據(jù)電爪的不同工作方式可以將大致分為平行、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、三點(diǎn)等幾類(lèi)，分別完成平行移動(dòng)，擺動(dòng)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)手臂，三爪夾取等功能。且在電動(dòng)夾爪的電缸側(cè)還可以安裝各類(lèi)的檢測(cè)器和傳感器用于檢測(cè)電爪輸出力矩的大小，檢測(cè)后將型號(hào)反饋給信號(hào)處理，通過(guò)變成控制電爪力矩的大小，達(dá)到恒定輸出力矩的效果。目前恒力矩輸出已成為電爪研究的一大方向，電爪類(lèi)夾持設(shè)備將越來(lái)越穩(wěn)定精準(zhǔn)。
要說(shuō)電爪的最大優(yōu)勢(shì)，還是結(jié)構(gòu)雙向靈活，結(jié)構(gòu)形式多樣，能夠應(yīng)用于多種場(chǎng)合。而在電爪方面做得比較優(yōu)秀的要屬robotiq電爪，控制精準(zhǔn)，有多種型號(hào)可選，性?xún)r(jià)比高。
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