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電動(dòng)夾爪機(jī)械原理是什么？電動(dòng)夾爪應(yīng)用行業(yè)有哪些？
電動(dòng)夾爪機(jī)械原理是什么？電動(dòng)夾爪應(yīng)用行業(yè)有哪些？
電動(dòng)夾爪的機(jī)械原理是兩個(gè)活塞作用。每個(gè)活塞通過(guò)滾輪和雙曲線銷與氣功手指連接，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣氣功手指總是軸向向中心運(yùn)動(dòng)，每個(gè)手指都不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。如果指向相反方向移動(dòng)，先前壓縮的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于壓縮狀態(tài)。平行鉗口由單個(gè)活塞驅(qū)動(dòng)，曲柄由軸驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)爪件各有一個(gè)相對(duì)的曲柄槽。為了減少摩擦阻力，爪件與本體采用鋼球滑軌結(jié)構(gòu)連接。
電動(dòng)夾爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控；通過(guò)PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
與氣動(dòng)手指相比，電動(dòng)夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具有以下特點(diǎn)：部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，可防止因斷電而損壞工件和設(shè)備，開合具有可編程控制功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位。氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置擋塊，而電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上的位置擋塊。電動(dòng)手指的加減速可以控制，對(duì)工件的沖擊可以減小，而氣動(dòng)手爪的夾緊是一個(gè)沖擊過(guò)程，原理上存在，很難消除；電動(dòng)夾爪夾緊力可調(diào)，實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制。
電動(dòng)夾爪采用特殊控制軟硬件，專業(yè)配備專用設(shè)備進(jìn)行加工，達(dá)到高剛性、高精度，多種型號(hào)可滿足不同要求；電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)
1.快速性。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有電動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)速度快，開合時(shí)間短。
(2)體積小，重量輕。由于鋁合金等輕金屬和緊湊的設(shè)計(jì)，夾持器機(jī)構(gòu)的重量一般在300到1,500之間。
(3)采用特殊密封結(jié)構(gòu)，無(wú)需潤(rùn)滑。
(4)開合動(dòng)作可由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，工作壓力可調(diào)，夾持力穩(wěn)定可靠。
(5)內(nèi)置磁信號(hào)裝置，可以確認(rèn)抓具的開合動(dòng)作，提高工作可靠性。
(6)機(jī)構(gòu)一般可安裝，方便用戶，并配有各種形狀的手指，以適應(yīng)不同的工件。
通過(guò)以上內(nèi)容，我們了解了電動(dòng)手爪的機(jī)械原理。了解了電動(dòng)手爪的機(jī)械原理后，就可以很好的使用和操作了。
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