協(xié)作機(jī)械手臂在生產(chǎn)過(guò)程中扮演的角色

1962年協(xié)作型代機(jī)器人在美國(guó)誕生，被應(yīng)用于通用汽車的生產(chǎn)制造。近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)成為科學(xué)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域之一。 在全世界發(fā)展迅速，取得了許多新的研究成果，如能和人緊密配合，從事工業(yè)生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)械手臂，可用于工業(yè)加工制造的機(jī)械夾持器等等。
工業(yè)機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。在當(dāng)今的焊接、噴涂和搬運(yùn)等工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,工業(yè)機(jī)器人日益占據(jù)主導(dǎo)地位。但是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在占用空間大、低負(fù)重/自重比、剛度大、能耗大、頻域窄、控制鸚法簡(jiǎn)單等缺點(diǎn)， 因此無(wú)法應(yīng)用于以靈活和柔性為特征的3c等制造業(yè)，而協(xié)作機(jī)械手臂擁有靈活、安全、小巧的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作優(yōu)勢(shì)，可以滿足企業(yè)降低成本、提高產(chǎn)能、獲得更高更快的投資回報(bào)的要求。

“協(xié)作機(jī)器人的夾取”離不開其末端一系列智能工具，讓上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司小謝來(lái)告訴你， 機(jī)器人尤其是在搬運(yùn)分揀等應(yīng)用中，更是離不開夾具、電動(dòng)夾爪等。機(jī)器人夾持技術(shù)機(jī)器人抓取系統(tǒng),機(jī)械手，機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)氣缸，電動(dòng)夾爪夾爪

機(jī)器人在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須在機(jī)器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來(lái)直接完成作業(yè)任務(wù)。當(dāng)這種裝置的動(dòng)作與機(jī)器人手腕和手臂的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)時(shí)，就可以成功地完成作業(yè)，該裝置被稱為末端執(zhí)行器，也被稱為機(jī)器人電動(dòng)夾爪。

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機(jī)器人裝配系統(tǒng)中，機(jī)械臂末端的設(shè)計(jì)對(duì)于降低誤差和循環(huán)周期來(lái)說(shuō)非常重要，由于這-部分是直接與物理環(huán)境接觸，通常工作誤差可以歸結(jié)到很多方面，但是問(wèn)題往往出現(xiàn)在末端夾具。設(shè)計(jì)良好的機(jī)械手末端夾具可以在很大程度上提高效率、提高系統(tǒng)的可靠性，并對(duì)機(jī)器人的誤差提供補(bǔ)償，給裝配系統(tǒng)帶來(lái)高的附加價(jià)值。

人機(jī)協(xié)作是指機(jī)器人配合人類同事進(jìn)行協(xié)同工作,并且工作內(nèi)容要求精度和重復(fù)性較高,協(xié)作機(jī)械手臂可以和人類完成各項(xiàng)作業(yè)，代表了機(jī)器人的技術(shù),在空間探測(cè)、軍事、工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療 服務(wù)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景,是機(jī)器人的一個(gè)研究熱點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了大量研究,國(guó)外多家機(jī)器人公司先后推出了多款協(xié)作機(jī)械手臂。

(1) 依靠自身配備的先進(jìn)傳感器，能靈敏感應(yīng)受到的外力沖擊,及時(shí)作出反應(yīng)保證人的安全

(2) 能適應(yīng)多種工作任務(wù);

(3) 具有負(fù)重/自重比、低功耗等特性，國(guó)內(nèi)外許多機(jī)器人公司均已開發(fā)出了具有人機(jī)協(xié)同工作能力的協(xié)作機(jī)械手臂，多采用