- [電動(dòng)夾爪]機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪怎么檢查是否可用?不能用了怎么辦?2023年01月06日 09:49
- 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪怎么檢查是否可用?不能用了怎么辦?無論是工廠運(yùn)用,還是機(jī)器人研發(fā),機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪運(yùn)用都十分的普遍??梢哉f,如果沒有機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪,一切的工作都沒辦法保證成功。但是,機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪雖然好,可是在正常使用中,難免會(huì)遇到不可用的情況。那么,機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪怎么檢查是否可用?不能用了怎么辦?機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪怎么檢查是否可用?通常情況下,只要使用的是合格的,具有正規(guī)檢查報(bào)告的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪,大家都可以自行檢查機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪是否出現(xiàn)問題。具體的檢查方法就是看機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪的顯示
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與原理2023年01月05日 16:20
- 直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與原理直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使固定元件和運(yùn)動(dòng)元件之間的接觸面積較大。既能使切削系統(tǒng)承受間斷力,又能使其承受廣泛的沖擊力。為了達(dá)到這一目的,導(dǎo)軌系統(tǒng)中有很多種槽形,但無論采用何種結(jié)構(gòu),目的只有一個(gè),滾動(dòng)鋼球的半徑與導(dǎo)軌(固定部件)的接觸面應(yīng)多加計(jì)算。問題的關(guān)鍵是滾動(dòng)體如何與直線導(dǎo)軌接觸。在直線導(dǎo)軌安裝面設(shè)計(jì)中,直線導(dǎo)軌的直線滑動(dòng)精度與用于引導(dǎo)導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)塊(滑塊)的直線滑動(dòng)精度基本相等。介紹了直線導(dǎo)軌的兩個(gè)安裝面(導(dǎo)軌安裝面和滑塊安裝面)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。直線導(dǎo)軌
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- [滾珠絲杠]精密滾珠絲杠的故障分析及裝配工藝2023年01月05日 11:59
- 精密滾珠絲杠的故障分析及裝配工藝數(shù)控機(jī)床的精密滾珠絲杠裝配后進(jìn)行靜態(tài)精度檢查時(shí)合格,但在試車后或用戶使用一段時(shí)間后出現(xiàn)精密滾珠絲杠的軸向跳動(dòng)超差嚴(yán)重,影響了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度,導(dǎo)致設(shè)備返修。此故障時(shí)有發(fā)生,卻一直沒有得到徹底的解決。對(duì)此故障現(xiàn)象進(jìn)行了仔細(xì)的觀察與分析,找出了故障原因,規(guī)范了裝配工藝,徹底排除了故障。數(shù)控車床精密滾珠絲杠裝配后進(jìn)行靜態(tài)精度檢查時(shí)合格,但在試車后或用戶使用一段時(shí)間后出現(xiàn)精密滾珠絲杠的軸向跳動(dòng)超差嚴(yán)重,影響了機(jī)床的加工精度,導(dǎo)致設(shè)備返修。通過進(jìn)一步的了解
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠間隙調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用2023年01月04日 09:49
- 滾珠絲杠間隙調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用 滾珠絲杠是以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件。它是一種精密、高效、高剛度、高壽命、節(jié)能的先進(jìn)傳動(dòng)元件。它可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng),廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,特別是數(shù)控機(jī)床和加工中心,為主機(jī)的高效高速提供了良好的條件。 隨著數(shù)控機(jī)床和加工中心工作精度要求的不斷提高,滾珠絲杠副的高精度已成為發(fā)展的必然趨勢(shì),主機(jī)安裝精度逐漸成為裝配中的突出問題。為了滿足機(jī)床坐標(biāo)位置精度的要求,減少絲杠繞度,防止徑向和偏置載荷,減少絲杠軸系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的加熱和熱變形,最
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線模組中出現(xiàn)噪音如何解決2023年01月03日 17:02
- 直線模組中出現(xiàn)噪音如何解決今天上海慧騰公司小編給大家講講直線模組中如果出現(xiàn)噪音該怎么解決。直線模組中出現(xiàn)噪音如何解決直線模組已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中經(jīng)常用到的一種機(jī)械設(shè)備部件,它可以被稱為機(jī)械開發(fā)改造的一個(gè)結(jié)晶。現(xiàn)如今可以在軍工、食品、噴涂、物流等諸多領(lǐng)域都可以看到直線模組的身影,這是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)相比有著更顯著的優(yōu)勢(shì)。比如說它的高精度,無空回卻幾乎零維護(hù)(無接觸零件),這種優(yōu)勢(shì)是機(jī)械系統(tǒng)難以達(dá)到的。更別提還有非常高速、非常低速及高加速度等諸多其他優(yōu)點(diǎn)。但任何機(jī)械在使用的過
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠預(yù)緊在裝配中的應(yīng)用2023年01月03日 16:00
- 滾珠絲杠預(yù)緊在裝配中的應(yīng)用滾珠絲杠數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本機(jī)械傳動(dòng)裝置,其間隙將直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度。所以要盡量消除或者減少。在數(shù)控機(jī)床裝配中,預(yù)緊力技術(shù)被廣泛用于消除滾珠絲杠傳動(dòng)的間隙。預(yù)緊力是指承受拉的構(gòu)件的受拉區(qū)預(yù)先施加壓應(yīng)力,產(chǎn)生預(yù)緊應(yīng)力。當(dāng)構(gòu)件承受荷載產(chǎn)生拉應(yīng)力時(shí),必須先抵消預(yù)緊應(yīng)力,然后隨著荷載的增加,受拉區(qū)承受拉,從而提高構(gòu)件的剛度和承載力。在數(shù)控車床的滾珠絲杠螺母副中,有許多方法可以消除間隙,提高絲杠和螺母的接觸剛度。滾珠絲杠預(yù)緊后,螺母始終通過滾珠,
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]國產(chǎn)直線導(dǎo)軌在選型上需要注意哪些問題2022年12月30日 17:08
- 國產(chǎn)直線導(dǎo)軌在選型上需要注意哪些問題1確定導(dǎo)軌寬度 導(dǎo)軌 寬度是指滑動(dòng)軌道的寬度。導(dǎo)軌寬度是決定其負(fù)載大小的關(guān)鍵因素之一。有些品牌最多只生產(chǎn)45種規(guī)格,而一些小型制造商可能只生產(chǎn)30種。期貨產(chǎn)品也有85種,120種等,但大多數(shù)制造商不生產(chǎn)。2確定軌道長(zhǎng)度 這個(gè)長(zhǎng)度是賽道的總長(zhǎng)度,而不是旅程。全長(zhǎng)=有效行程+滑塊間距(超過2個(gè)滑塊)+滑塊長(zhǎng)度*滑塊數(shù)量+兩端安全行程。如果添加保護(hù)蓋,則應(yīng)增加兩端保護(hù)蓋的壓縮長(zhǎng)度。應(yīng)該注意的是,應(yīng)該事先清楚地查明該品牌規(guī)格的整個(gè)導(dǎo)軌的最大長(zhǎng)度。如
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的工作特點(diǎn)和屬性2022年12月29日 16:40
- 直線導(dǎo)軌的工作特點(diǎn)和屬性 在直線導(dǎo)軌系統(tǒng)中的設(shè)計(jì),要求固定的元件和移動(dòng)的元件之間,具備最大的接觸面積,這不僅可以將系統(tǒng)在承載的能力上進(jìn)行提升,系統(tǒng)還可以承受住間歇的切削,或者是重力的切削導(dǎo)致的沖擊力,最主要的是將作用力進(jìn)行擴(kuò)散,并將承受力在面積上進(jìn)行擴(kuò)散。 為了更好的實(shí)現(xiàn)這方面的優(yōu)勢(shì),導(dǎo)軌在系統(tǒng)中的溝槽形狀就會(huì)有很多,最具有代表性的應(yīng)該是以下兩種,一種是哥待式,在形狀上主要呈現(xiàn)的是半圓的延伸,而接觸點(diǎn)則為頂點(diǎn);還有一種則是圓弧形,同樣都可以起到有效的作用。不管選用按照形式的結(jié)
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特點(diǎn)2022年12月29日 16:30
- 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特點(diǎn)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特點(diǎn)及其應(yīng)用隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展,使得傳統(tǒng)的制造業(yè)發(fā)生了巨大的變化,數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化和工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中得到了更加廣泛的應(yīng)用。同時(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位精度、導(dǎo)向精度和進(jìn)給速度在不斷提高,使傳統(tǒng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)發(fā)生了重大變化。自1973年開始商品化以來,滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副以其獨(dú)有的特性,逐漸取代了傳統(tǒng)的滑動(dòng)直線導(dǎo)軌,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。適應(yīng)了現(xiàn)今機(jī)械對(duì)于高精度、高速度、節(jié)約能源以及縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的要求,已被廣泛應(yīng)用在各種重型
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- [滾珠絲杠]大型數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的正確裝配2022年12月29日 16:20
- 大型數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的正確裝配隨著數(shù)控機(jī)床和加工中心對(duì)工作精度要求的提高,滾珠絲杠副的高精度成為必然,主機(jī)上的安裝精度逐漸成為裝配中的突出問題。為了滿足機(jī)床坐標(biāo)位置精度的要求,減少絲杠的撓度,防止徑向和偏載,減少絲杠軸系各環(huán)節(jié)的溫升和熱變形,最小化同役電機(jī)的傳遞扭矩,提高機(jī)床連續(xù)工作的可靠性,必須充分重視提高滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度。滾珠絲杠最常用的安裝方式有:雙推——自由方式、雙推——支撐方式、雙推—&mdas
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠副車削加工及磨損特性2022年12月28日 13:43
- 滾珠絲杠副車削加工及磨損特性滾珠絲杠副是數(shù)控裝備的核心部件之一,其可將絲杠或螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿絲杠軸向的直線運(yùn)動(dòng),也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與接觸螺旋面間存在較大滑動(dòng)摩擦阻力的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)不同,滾珠絲杠副將滾珠置于絲杠和螺母滾道之間,運(yùn)動(dòng)時(shí)克服數(shù)值較低且占主要地位的滾動(dòng)摩擦,所需驅(qū)動(dòng)力矩僅為滑動(dòng)絲杠的三分之一。由于滾珠絲杠副具有定位精度好、傳動(dòng)效率高、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),被普遍使用在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中傳遞力和運(yùn)動(dòng),是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件,尤其在有特殊工況要
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]詳解直線導(dǎo)軌安裝及維護(hù)要點(diǎn)2022年12月27日 15:32
- 詳解直線導(dǎo)軌安裝及維護(hù)要點(diǎn) 直線導(dǎo)軌專業(yè)的生產(chǎn)商,起分享一下關(guān)于直線導(dǎo)軌的安裝及維護(hù)該注意有哪些,使其達(dá)到更好的效果:作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌軌道為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如:一個(gè)既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計(jì)上有很大的不同。 直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同
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- [滾珠絲杠]空心滾珠絲杠的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)2022年12月27日 15:04
- 空心滾珠絲杠的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) 由于滾珠絲杠具有較高的剛性和傳動(dòng)效率,已被應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),其跟蹤精度直接影響工件的加工質(zhì)量。在高速運(yùn)動(dòng)過程中,滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)存在許多不利于系統(tǒng)性能提高的非線性因素和時(shí)變不確定性,包括工作臺(tái)質(zhì)量和位置變化、摩擦力、絲杠彈力、電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和擾動(dòng)力矩等。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有無限逼近任何連續(xù)函數(shù)的能力。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、滑??刂坪头赐瓶刂葡嘟Y(jié)合,達(dá)到提高工作臺(tái)跟蹤精度的目的。 數(shù)控機(jī)床的高速、高精度、高效率,對(duì)其傳動(dòng)部件的使用提出了更高的要求(滾珠絲杠)
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠的正確判斷及其維護(hù)2022年12月27日 14:46
- 滾珠絲杠的正確判斷及其維護(hù) 數(shù)控機(jī)床和精密儀器在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)各種問題。對(duì)于生產(chǎn)中使用的滾珠絲杠,在使用中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)一些問題,而且這些問題也不是一成不變的。為了使?jié)L珠絲杠長(zhǎng)期保持良好的運(yùn)行狀態(tài),有必要及時(shí)消除這些問題。今天,我將講解滾珠絲杠的檢查和維修知識(shí)。 當(dāng)使用滾珠絲杠時(shí),如果被測(cè)螺母的百分表在使用時(shí)沒有左右擺動(dòng),這意味著螺母處于良好的位置,并且沒有弦移動(dòng)。如果百分表的指針不停地?cái)[動(dòng),那就意味著螺絲在動(dòng)。對(duì)于百分表,最大測(cè)量值和最小測(cè)量值之間的差距是螺母。 如何檢測(cè)
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線模組工作原理2022年12月23日 16:16
- 直線模組工作原理 直線模組在自動(dòng)化機(jī)械中是十分常見的零配件,它的作用立即關(guān)聯(lián)到全套自動(dòng)化機(jī)械的作用,因而它的必要性也是不言而喻的。下邊上?;垓v小編編就來讓我們了解一下直線模組的工作原理,我們一起掌握它是怎么工作中的。直線模組 直線模組依據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)方式有二種方法:同步皮帶型和滾珠絲杠型。 1、同步皮帶型直線模組工作原理: 傳動(dòng)帶安裝在直線模組兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,期間做為驅(qū)動(dòng)力鍵入軸,在傳動(dòng)帶上固定不動(dòng)一塊用以加上機(jī)器設(shè)備鋼件的導(dǎo)軌滑塊。當(dāng)有鍵入時(shí),歷經(jīng)股動(dòng)傳動(dòng)帶而使導(dǎo)軌滑塊健
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]影響直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些?2022年12月22日 13:32
- 影響直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些?直線模組是自動(dòng)化設(shè)備中的一種通用傳動(dòng)元件,直線模組也叫線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線模組等,可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分,可以使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。影響直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些?直線模組能給行業(yè)設(shè)備帶來很多便利,單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng),其應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣,深受設(shè)備制造商的青睞。應(yīng)用領(lǐng)域:1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成
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- [滾珠絲杠]如何抑制滾珠絲杠在加工中產(chǎn)生的變形2022年12月22日 09:31
- 如何抑制滾珠絲杠在加工中產(chǎn)生的變形在機(jī)械加工中,以長(zhǎng)徑比作為衡量軸類零件的剛度的指標(biāo),長(zhǎng)徑比是指軸類零件的長(zhǎng)度與零件的直徑的比。長(zhǎng)徑比12的軸叫剛性軸,剛性好;長(zhǎng)徑比12的叫柔性軸,剛性差。滾珠絲杠的長(zhǎng)徑比12—30,還比較好生產(chǎn),滾珠絲杠的長(zhǎng)徑比在40—60之間,就比較難生產(chǎn),而超長(zhǎng)滾珠絲杠的長(zhǎng)徑比大多在60—100,因此剛性很差,加工中容易產(chǎn)生變形,生產(chǎn)難度很大。超長(zhǎng)滾珠絲杠是一個(gè)難加工的零件,它的精度要求高,超長(zhǎng)滾珠絲杠上有精度要求高
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- [滾珠絲杠]如何安裝滾珠絲杠及調(diào)節(jié)空隙的方法2022年12月21日 09:34
- 如何安裝滾珠絲杠及調(diào)節(jié)空隙的方法 滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件,它是一種精密、高效率、高剛度、高壽命且節(jié)能省電的先進(jìn)傳動(dòng)元件,可將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng),因此廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造,特別是數(shù)控機(jī)床及加工中心上,為主機(jī)的高效高速化提供了良好的條件。 數(shù)控機(jī)床和加工中心工作精度要求的日益提高,滾珠絲杠副的高精度化成為發(fā)展的必然趨勢(shì),在主機(jī)上的安裝精度也逐漸成為裝配中的突出問題,為了達(dá)到機(jī)床坐標(biāo)位置精度的要求,減少滾珠絲杠繞度,防止徑向和偏置
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]提高直線模組的使用壽命需做到這幾點(diǎn)2022年12月20日 14:06
- 提高直線模組的使用壽命需做到這幾點(diǎn)直線模組作為重要的傳動(dòng)原件,為我國向工業(yè)4.0科技邁進(jìn)做出了突出了貢獻(xiàn)。機(jī)械是自動(dòng)是未來企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路,創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展之道。直線模組是企業(yè)轉(zhuǎn)型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要傳動(dòng)部件。直線模組的使用是企業(yè)生產(chǎn)的基本保證,今天小編要跟大家分享的是直線模組的使用注意事項(xiàng),以便大家更好的使用直線模組。1、使用過程中注意輕拿輕放:直線模組為高精度精密原件,經(jīng)摔打后在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng),不平問現(xiàn)象,無法達(dá)到圓滑的運(yùn)動(dòng),對(duì)精度亦產(chǎn)生影響,故請(qǐng)務(wù)必慎重對(duì)待,輕拿
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠使用出現(xiàn)問題及預(yù)防方案2022年12月20日 13:48
- 滾珠絲杠使用出現(xiàn)問題及預(yù)防方案 滾珠絲杠在CNC工具機(jī)械中,主要功用在于增加定位精度及延長(zhǎng)使用壽命。消除機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的背隙,通常會(huì)搭配有預(yù)壓力的滾珠絲杠,但若滾珠絲杠安裝不當(dāng)時(shí),就無法展現(xiàn)其高精度與較長(zhǎng)的壽命。滾珠絲杠在安裝上所遇到問題及問題預(yù)防,并詳述測(cè)定程序來幫助使用者找出滾珠絲杠異常所發(fā)生的原因。 滾珠絲杠安裝容易發(fā)生問題的原因與預(yù)防: (1)絲杠及螺帽加工問題:回流系統(tǒng)位置加工不當(dāng);絲杠或螺帽鋼珠溝槽研磨粗糙度不佳;絲杠或螺帽鋼珠溝槽真圓度超出公差范圍;絲杠或螺帽的導(dǎo)程
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