- [滾珠絲杠]滾珠絲杠性能退化機(jī)制2022年07月26日 09:40
- 滾珠絲杠性能退化機(jī)制數(shù)控機(jī)床是加工制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備,數(shù)控制造技術(shù)是先進(jìn)的制造技術(shù)之一,其水平直接反映了一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的實(shí)力。制造業(yè)也是國(guó)計(jì)民生和國(guó)家安全的支柱產(chǎn)業(yè)。滾珠絲杠是數(shù)控機(jī)床不可缺少的關(guān)鍵部件,其性能狀態(tài)直接影響數(shù)控機(jī)床的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為了提高國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床的整體技術(shù)水平,確保制造業(yè)的健康發(fā)展,特別有必要研究滾珠絲杠的性能退化機(jī)制,并評(píng)估滾珠絲杠的性能退化過(guò)程。滾珠絲杠的使用壽命約為 10 年。性能逐漸下降,傳動(dòng)精度逐漸下降,最終導(dǎo)致滾珠絲杠故障甚至報(bào)廢。為實(shí)時(shí)準(zhǔn)
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- [滾珠絲杠]高速精密滾珠絲杠技術(shù)研究的背景和意義2022年07月25日 10:12
- 高速精密滾珠絲杠技術(shù)研究的背景和意義 高端數(shù)控機(jī)床是國(guó)家綜合競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志和體現(xiàn),是國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的重要戰(zhàn)略材料。加快高端數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,就像發(fā)展兩彈一星和載人航天對(duì)國(guó)家的戰(zhàn)略作用一樣,是保障國(guó)防建設(shè)和前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要,是進(jìn)入制造業(yè)強(qiáng)國(guó)、提高國(guó)際地位的關(guān)鍵,具有全球和戰(zhàn)略意義。隨著數(shù)控機(jī)床在高新技術(shù)和國(guó)防軍工領(lǐng)域(如航空航天、船舶)、軌道交通、核工業(yè)、重大基礎(chǔ)設(shè)備制造和國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)如騎車(chē)制造業(yè)、 IT 制造業(yè)和模具制造業(yè)的應(yīng)用日益擴(kuò)大,相應(yīng)的國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床正在向大型、精密、高
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠的背景及意義2022年07月22日 09:29
- 滾珠絲杠的背景及意義 機(jī)床的精度直接決定了加工產(chǎn)品的精度,而滾珠絲杠作為機(jī)床的傳動(dòng)定位裝置,所以重復(fù)定位精度和定位 滾珠絲杠的精度成為最終的影響因素。加工產(chǎn)品精度的關(guān)鍵因素之一。提高機(jī)床的加工精度和加工高精度產(chǎn)品,提高滾珠絲杠的精度至關(guān)重要。一般來(lái)說(shuō),滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的死區(qū)誤差是影響機(jī)床重復(fù)定位的主要因素,而傳動(dòng)系統(tǒng)綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差是影響機(jī)床重復(fù)定位的主要因素,機(jī)床的定位精度。 滾珠絲杠副的傳動(dòng)方式是通過(guò)聯(lián)軸器將旋轉(zhuǎn)電機(jī)和滾珠絲杠副連接起來(lái),從而將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)程誤差分析2022年07月21日 16:03
- 滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)程誤差分析 滾珠絲杠是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的核心部件。使用它是提高進(jìn)給系統(tǒng)靈敏度、定位精度和防止爬行的有效措施。其精度和各種性能直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)精度,尤其是滾珠絲杠的導(dǎo)程誤差對(duì)機(jī)床定位精度的影響最為明顯。滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)程誤差介紹:①累積實(shí)際導(dǎo)程:是對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的累積導(dǎo)程誤差。②累積基準(zhǔn)導(dǎo)程:一般來(lái)說(shuō),與累積工程導(dǎo)程是相同的。但是,根據(jù)使用目的不同,可取修正了的累積工程導(dǎo)程之值。③累積基準(zhǔn)導(dǎo)程的目標(biāo)值T:為了防止滾珠絲杠軸擺動(dòng)而施加張
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- [電動(dòng)夾爪]滾珠絲杠對(duì)數(shù)控機(jī)床誤差分析2022年07月20日 10:07
- 滾珠絲杠對(duì)數(shù)控機(jī)床誤差分析隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,對(duì)機(jī)床精度的要求越來(lái)越高。誤差研究及其補(bǔ)償技術(shù)引起了人們的關(guān)注。許多學(xué)者在誤差研究方面投入了大量工作,并取得了一定的成果。其中,對(duì)滾珠絲杠變形誤差的研究越來(lái)越多。例如,國(guó)防科技大學(xué)蘇時(shí)平在博士論文中對(duì)滾珠絲杠的進(jìn)給系統(tǒng)及其微特性進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。外國(guó)學(xué)者研究了滾珠絲杠的高精度、變形、誤差控制和跟蹤。隨著滾珠絲杠應(yīng)用的推廣和人們對(duì)高精度要求的提高,越來(lái)越多的學(xué)者將進(jìn)一步研究。數(shù)控機(jī)床誤差分析:誤差源分析在數(shù)控加工
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)抵抗熱變形措施2022年07月19日 09:42
- 滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)抵抗熱變形措施 關(guān)于滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的抗熱變形措施,闡述了加熱是引起滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)變形的主要因素。同時(shí),它也是影響滾珠絲杠副定位精度和機(jī)床加工精度的主要因素。因此,找出抵抗熱變形的措施對(duì)提高進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和機(jī)床的加工精度具有重要意義。抵抗熱變形的措施有很多,但各有優(yōu)缺點(diǎn),選擇時(shí)要慎重。 1、發(fā)熱量的抑制 ①不要使滾珠絲杠與螺母的預(yù)緊力過(guò)大。預(yù)緊就是在滾珠絲杠內(nèi)預(yù)先施加軸向載荷。其目的是消除滾珠絲杠副的軸向間隙提高滾珠絲杠副的軸向接觸剛性但預(yù)緊力太大會(huì)導(dǎo)致
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠滾道截面形狀及特點(diǎn)2022年07月18日 09:57
- 滾珠絲杠滾道截面形狀及特點(diǎn) 螺紋滾道型面(或法線(xiàn)截型)是指通過(guò)滾珠中心螺旋線(xiàn)的閥截面與滾珠絲杠、螺母螺紋滾道面的交線(xiàn)。其幾何形狀、尺寸及材料的機(jī)械性質(zhì)對(duì)滾珠螺旋傳動(dòng)的承載能力、摩擦特性、軸向剛度和軸隙調(diào)整均有較大的影響。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣的滾道型有單圓弧形和雙圓弧形兩種。 滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)與通過(guò)滾珠中心的絲杠直徑線(xiàn)之間,在過(guò)接觸點(diǎn)的軸平面上的夾角 β 稱(chēng)為接觸角。接觸角 β 對(duì)滾珠絲杠傳動(dòng)的性能有較大的影響。接觸角 β 越大,滾珠螺旋傳動(dòng)承載能力和剛度就越大,傳動(dòng)效
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠螺母的維護(hù)與故障排除2022年07月15日 11:53
- 滾珠絲杠螺母的維護(hù)與故障排除 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(刀架、工作臺(tái)等)的運(yùn)動(dòng),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的故障大部分是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降造成的。如機(jī)械執(zhí)行部件不能到達(dá)規(guī)定位置,運(yùn)動(dòng)中斷,定位精度下降,反向間隙過(guò)大,機(jī)械出現(xiàn)爬行,軸承磨損嚴(yán)重,噪聲過(guò)大,機(jī)械磨擦力過(guò)大等。 在數(shù)控機(jī)床機(jī)床上,將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)一般都采用滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)。它具有摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)靈敏、無(wú)爬行現(xiàn)象以及可進(jìn)行預(yù)緊,以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)剛度好、反向時(shí)無(wú)空程死區(qū)等特點(diǎn)。 1、滾珠絲杠的
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- [滾珠絲杠]如何延長(zhǎng)滾珠絲杠的使用壽命2022年07月14日 11:08
- 如何延長(zhǎng)滾珠絲杠的使用壽命 隨著數(shù)控化和機(jī)床柔性化的發(fā)展,滾珠絲杠副已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床不可缺少的傳動(dòng)副,因此對(duì)滾珠絲杠副的要求也越來(lái)越高。滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),或者將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠副是機(jī)床的主要進(jìn)給功能部件,其加工、安裝和調(diào)整將直接影響機(jī)床的性能指標(biāo)。 1、滾珠絲杠的主要失效形式是滾珠和滾道的疲勞點(diǎn)蝕。所以它的使用壽命短,所以在原理選型后最好增加一個(gè)規(guī)格,它的性?xún)r(jià)比會(huì)更好,除非是受結(jié)構(gòu)限制,因?yàn)?font color='red'>滾珠絲杠和螺母螺距的累積誤差和周期誤差以
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠對(duì)材料的選擇及性能要求2022年07月13日 11:24
- 滾珠絲杠對(duì)材料的選擇及性能要求 隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展,由于摩擦阻力小,傳動(dòng)效率高,滾珠絲杠逐漸取代滑動(dòng)絲杠,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械儀器的制造。熱處理工藝在獲得滾珠絲杠的性能方面起著關(guān)鍵作用。 對(duì)于提高滾珠絲杠材料的疲勞壽命,近20 年來(lái),國(guó)內(nèi)外開(kāi)展了大量研究工作。最新研究結(jié)果表明,鋼中的夾雜物和碳化物缺陷作為鋼種已存在的裂紋,在外應(yīng)力的誘導(dǎo)下容易向內(nèi)擴(kuò)散,顯著降低材料的疲勞壽命。 因此,在選擇滾珠絲杠材料時(shí),應(yīng)嚴(yán)格控制和消除鋼中的夾雜物和缺陷,提高鋼的純度和組織均勻性。 根據(jù)文獻(xiàn)
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠和梯形絲杠的區(qū)別2022年07月12日 10:51
- 滾珠絲杠和梯形絲杠的區(qū)別 滾珠絲杠和梯形絲杠在許多情況下不能交換,總是需要在精度、剛度和負(fù)載容量之間進(jìn)行權(quán)衡。我還聽(tīng)說(shuō)規(guī)格和性能并不一定完全相應(yīng)。我希望從更成熟的角度來(lái)理解它們之間的真正區(qū)別。 滾珠絲杠和梯形絲杠的應(yīng)用有一些區(qū)別。原設(shè)備制造商的應(yīng)用系統(tǒng)往往需要合適的產(chǎn)品,梯形絲杠往往是正確的選擇。梯形絲杠產(chǎn)品易于結(jié)合具體應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整,達(dá)到預(yù)期性能,同時(shí)將成本控制在最低限度。在某些情況下,壽命測(cè)試需要在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行,但對(duì)于原設(shè)備制造商來(lái)說(shuō),在早期階段進(jìn)行此類(lèi)額外工作有助于降低產(chǎn)
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠常見(jiàn)故障的分析2022年07月11日 10:54
- 滾珠絲杠常見(jiàn)故障的分析 滾珠絲杠在日常工作會(huì)存在一些常見(jiàn)的故障,下面了解一下常見(jiàn)故障的分析與排除。 1、滾珠絲杠常見(jiàn)故障對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的影響 (1) 過(guò)載問(wèn)題 當(dāng)滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、軸向預(yù)緊力過(guò)大、螺桿與導(dǎo)軌不平行、螺母軸與導(dǎo)軌不平行、螺桿彎曲變形時(shí),會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。通常情況下,伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)電流報(bào)警會(huì)顯示在CRT上,或者電氣柜進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上的指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元的過(guò)載和過(guò)電流信息。 (2)竄動(dòng)問(wèn)題 竄動(dòng)問(wèn)題是滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,螺
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- [滾珠絲杠]雙螺母預(yù)緊的滾珠絲杠受力程度2022年07月11日 09:49
- 雙螺母預(yù)緊的滾珠絲杠受力程度 隨著科學(xué)的發(fā)展,對(duì)機(jī)床生產(chǎn)的精度要求越來(lái)越高,這就對(duì)機(jī)床上零件的精度提出了更高的要求。本文主要分析了雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的受力程度及其接觸應(yīng)力范圍,重點(diǎn)研究了雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的軸向剛度,并建立了軸向剛度的計(jì)算公式。本文主要分析滾珠絲杠副軸向剛度的影響因素。 隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國(guó)滾珠絲杠副的發(fā)展正逐步跟上世界的步伐,朝著高速、高精度和低功耗的方向發(fā)展。大型絲杠是發(fā)展的產(chǎn)物。作為機(jī)床不可缺少的重要組成部分,它也為機(jī)床的高速發(fā)展指明
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠加工方式對(duì)比2022年07月07日 13:09
- 滾珠絲杠加工方式對(duì)比 目前國(guó)內(nèi)常用的滾珠絲杠粗加工方法有三種:旋風(fēng)銑削、砂輪磨削、硬車(chē)削,現(xiàn)就這幾種加工方法的特點(diǎn)做一些比較。 一、 砂輪磨削工藝 砂輪磨削的方法是傳統(tǒng)的粗加工方式,也是目前廣泛采用的粗加工方法。常用普通絲杠磨床(或?qū)S瞄_(kāi)槽磨床)在工件上磨出 90度 V型槽,這種方法雖然可靠,但因?yàn)槠渖a(chǎn)效率較低,已經(jīng)不能滿(mǎn)足目前生產(chǎn)需要。為了提高效率,也有用戶(hù)在絲杠磨床上采用深切緩進(jìn)磨削工藝來(lái)提高生產(chǎn)效率,正常粗磨單次進(jìn)給深度 0.05-0.10mm,頭架轉(zhuǎn)速 10-20r
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠的日常維護(hù)2022年07月06日 10:52
- 滾珠絲杠的日常維護(hù) 機(jī)床自動(dòng)化使用越來(lái)越廣,滾珠絲杠的需求日益增多,滾珠絲杠日常的維護(hù)也是一件重要的工作,我們?cè)诠ぷ髦幸匾暺饋?lái)。 滾珠絲杠的日常維護(hù)有以下幾點(diǎn): (1)滾珠絲杠的潤(rùn)滑 滾珠絲杠潤(rùn)滑不良可同時(shí)引起數(shù)控機(jī)床多種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的誤差,因此,滾珠絲杠潤(rùn)滑是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。使用潤(rùn)滑劑可提高滾珠絲杠耐磨性及傳動(dòng)效率。潤(rùn)滑劑可分為潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂兩大類(lèi)。潤(rùn)滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油,潤(rùn)滑脂可采用鋰基潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi),而潤(rùn)滑油則經(jīng)過(guò)殼體上的油孔
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- [直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊]滾珠絲桿直線(xiàn)模組是由什么組成的2022年07月05日 11:24
- 滾珠絲桿直線(xiàn)模組是由什么組成的直線(xiàn)模組是在直線(xiàn)導(dǎo)軌的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)化模組,因?yàn)閷こ5闹本€(xiàn)導(dǎo)軌屬于機(jī)械導(dǎo)軌,而直線(xiàn)模組可以利用電機(jī)等動(dòng)力模組來(lái)驅(qū)動(dòng),因此直線(xiàn)模組到底是由什么組成的呢?直線(xiàn)模組由滑動(dòng)座、螺桿、導(dǎo)軌和底座四大部件組成,但不一樣的直線(xiàn)模組結(jié)構(gòu)組成有- -定的差異,而動(dòng)力傳動(dòng)部分也是它的要點(diǎn),所以還有電機(jī)就是馬達(dá)和相關(guān)的輔助部件。由于直線(xiàn)模組按照傳動(dòng)方式分為滾珠絲杠傳動(dòng)直線(xiàn)模組和同步帶傳動(dòng)直線(xiàn)模組兩大類(lèi),下面就為大家介紹一下滾珠絲杠直線(xiàn)模組是由什么組成的。滾珠絲杠傳動(dòng)直
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠的起源與發(fā)展2022年07月05日 10:45
- 滾珠絲杠的起源與發(fā)展滾珠絲杠是數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)部件之一。螺母和螺桿表面加工成凹弧,形成螺紋滾道,滾珠置于滾道之間,形成滾珠螺桿組件。滾珠沿螺母中的螺旋滾道滾動(dòng),并通過(guò)反向器在螺母中循環(huán),驅(qū)動(dòng)螺母沿螺釘?shù)妮S向移動(dòng)。滾珠絲杠通常由4部分組成:螺釘、螺母、滾珠和反向器。早在19世紀(jì)40年代,滾珠絲杠被應(yīng)用到汽車(chē)行業(yè)中,其被制造成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成為真正的商品,由此拉開(kāi)了滾珠絲杠副產(chǎn)品商業(yè)化的帷幕。由于滾珠絲杠獨(dú)特的傳動(dòng)特性,自20世紀(jì)以來(lái),世界各國(guó)紛紛開(kāi)始研究和應(yīng)用滾珠絲杠傳動(dòng)。以美國(guó)、英國(guó)
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠的現(xiàn)狀與走向2022年07月04日 10:11
- 滾珠絲杠的現(xiàn)狀與走向 中國(guó)作為世界上最大的機(jī)床消費(fèi)國(guó),制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)支柱產(chǎn)業(yè)。由于汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,對(duì)機(jī)床的速度和效率都提出了更高的要求。據(jù)了解,目前中國(guó)機(jī)床的數(shù)控化率發(fā)展很快。日本機(jī)床的數(shù)控化率從開(kāi)始的40%提高到目前90%的水平,大約花了15年的時(shí)間,從中國(guó)現(xiàn)在發(fā)展的速度來(lái)看,如要達(dá)到目前日本的水平,估計(jì)不需要花費(fèi)這么多的時(shí)間,提高數(shù)控機(jī)床功能零部件的性能和質(zhì)量已經(jīng)成為中國(guó)機(jī)床工業(yè)發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。為實(shí)現(xiàn)其高性能,中國(guó)生產(chǎn)的機(jī)床在驅(qū)動(dòng)上使用高精度滾珠絲杠的比率有了很大
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- [直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊]總結(jié)一下線(xiàn)性模組的使用要素2022年06月30日 13:51
- 總結(jié)一下線(xiàn)性模組的使用要素隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快,線(xiàn)性模組曾經(jīng)成為自動(dòng)化范疇內(nèi)”眾所周知”的明星產(chǎn)品,由于其造價(jià)本錢(qián)低,裝置便當(dāng),操作簡(jiǎn)單,定位精度高,大負(fù)載高速度等優(yōu)點(diǎn),使其成為大多數(shù)自動(dòng)化過(guò)程中的首選產(chǎn)品。線(xiàn)性模組6大主要構(gòu)件剖析:直線(xiàn)導(dǎo)軌- -又稱(chēng)線(xiàn)性導(dǎo)軌、線(xiàn)性滑軌、直線(xiàn)滑軌,支撐、引運(yùn)動(dòng)部件(滾珠滑塊)完成定向直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因其高剛性、導(dǎo)軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小,所以可以完成在負(fù)載狀況下高精度高速的直線(xiàn)王府運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠--可以完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
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- [滾珠絲杠]伺服電機(jī)與進(jìn)給滾珠絲杠的聯(lián)接的發(fā)展2022年06月30日 13:31
- 伺服電機(jī)與進(jìn)給滾珠絲杠的聯(lián)接的發(fā)展近年來(lái),數(shù)控機(jī)床的快速發(fā)展也促進(jìn)了伺服電機(jī)向高速方向的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有兩種類(lèi)型:“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)精密高速滾珠絲杠”和“直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)”。保守的滾珠絲杠加工精度高。隨著直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,直線(xiàn)電機(jī)和傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”驅(qū)動(dòng)模式的對(duì)比引起了業(yè)界的關(guān)注。1845 年,英國(guó)人發(fā)明了直線(xiàn)電機(jī),但當(dāng)時(shí)直線(xiàn)電機(jī)氣隙過(guò)大,效率低下,無(wú)法應(yīng)用??茽柲Ω苍?20 世紀(jì)
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