直線模組常見故障自助分析
上?;垓v直線模組可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組常見故障自助分析
直線模組由于組裝容易并具有互換性,維護保養(yǎng)方便,不需要潤滑,而且維護費用低,已廣泛地應(yīng)用于各種行業(yè)領(lǐng)域中,其技術(shù)不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸向智能化方向發(fā)展。
使用直線模組一段時間后出現(xiàn)問題,我們可以先從下面四個方面檢測,然后再判斷是否硬件出現(xiàn)損壞。
哪些地方需要自查?
1接線
檢查是否存在接錯線的問題
2驅(qū)動器
檢查驅(qū)動器撥碼開關(guān)是否設(shè)置錯誤
3控制模式/程序加減速時間
檢查控制上存在錯誤或不當(dāng)?shù)男袨?/span>
4負(fù)載允許值
判斷使用時的速度和負(fù)載是否在所購買產(chǎn)品承受范圍內(nèi)。出現(xiàn)故障如何應(yīng)對直線模組出現(xiàn)故障受環(huán)境因素的影響較大,主要有操作因素和使用條件因素。
Q:電機發(fā)燙嚴(yán)重
驅(qū)動器的電流設(shè)置超過了電機的額定電流,需調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流使其等于電機電流。
Q:絲桿卡轉(zhuǎn),時好時壞
驅(qū)動器與電機不匹配,也有可能是聯(lián)軸器松動或者電機軸與絲杠偏心,需更換合適的電機以及驅(qū)動器并設(shè)置滿足電機額定功率的電流,調(diào)節(jié)電機與絲杠的同軸度并擰緊聯(lián)軸器。
Q:運行時老是出現(xiàn)晃動的問題
低速運行使用了低細(xì)分或方案不能滿足客戶需求,低速運行時提高驅(qū)動器細(xì)分,更換合適平穩(wěn)的方案。
Q:感覺電機力矩不夠,有時候絲杠轉(zhuǎn)不動
電機功率不足或驅(qū)動器與電機不匹配,需調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流使其等于電機電流,更換合適的驅(qū)動器。
Q:出現(xiàn)來回丟步的情況
普通開環(huán)步進電機是會出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象,細(xì)分?jǐn)?shù)越大丟步越嚴(yán)重,還會影響精度,需降低細(xì)分?jǐn)?shù),更換電機為閉環(huán)伺服電機。
Q:上電電機有異響,但是絲桿轉(zhuǎn)不動
驅(qū)動器與電機不匹配,也有可能是聯(lián)軸器松動或者電機軸與絲杠偏心,需更換合適的電機以及驅(qū)動器并設(shè)置滿足電機額定功率的電流,調(diào)節(jié)電機與絲杠的同軸度并擰緊聯(lián)軸器。