什么是線路模塊?常用的種類
線性模塊有幾個(gè)名稱,如線性模塊、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性滑塊等。它是繼線性導(dǎo)軌、線性運(yùn)動(dòng)模塊和滾珠絲杠線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之后的自動(dòng)升級(jí)單元。負(fù)載的直線和曲線運(yùn)動(dòng)可以通過各種單元的組合來實(shí)現(xiàn),這使得輕載的自動(dòng)化更加靈活,定位更加準(zhǔn)確。目前,廣泛使用的線性模塊可分為兩種類型:同步帶型和滾珠絲杠型,同步帶型線性模塊主要由以下部分組成:直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等
同步帶式的工作原理是:皮帶安裝在直線模塊兩側(cè)的傳動(dòng)軸上,作為動(dòng)力輸入軸,皮帶上固定有用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),滑塊通過驅(qū)動(dòng)皮帶移動(dòng)
通常,同步皮帶式線性模塊專門設(shè)計(jì)用于控制一側(cè)皮帶移動(dòng)的松緊度,便于設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試,同步帶式直線模塊可根據(jù)不同負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌,以提高直線模塊的剛度。不同規(guī)格的線性模塊具有不同的負(fù)載限制,同步帶式線性模塊的精度取決于皮帶質(zhì)量和裝配中的加工過程。功率輸入的控制將同時(shí)影響其精度。
滾珠絲杠線性模塊主要由:滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等組成
滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺釘、螺母和滾珠組成。其功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),是滾珠絲杠的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義在于將軸承從滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)改為滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠因其摩擦阻力小,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。在高負(fù)載
下可實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)。直線導(dǎo)軌又稱滑軌、直線導(dǎo)軌和直線滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它具有比直線軸承更高的額定載荷,并能承受一定的扭矩??蓪?shí)現(xiàn)高負(fù)載結(jié)構(gòu)下的高精度直線運(yùn)動(dòng),精度高;精密級(jí)導(dǎo)板,
鋁合金型材鋁合金型材滑軌外形美觀,設(shè)計(jì)合理,剛性好,性能可靠。它是模塊化機(jī)床和自動(dòng)線的理想基本動(dòng)力元件,具有良好的動(dòng)態(tài)性能?;_(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,保證了加工狀態(tài)(負(fù)載下)的實(shí)際精度。