[上海慧騰]機械夾爪的發(fā)展背景和優(yōu)勢
機械夾爪是人類創(chuàng)造的一種機器,是人類創(chuàng)造的一項偉大奇跡,堪比古代四大發(fā)明,但它作為電動夾爪中其中一員,其研究、開發(fā)和設計是從二十世紀中期開始的,于21世紀90年代誕生,從氣動夾爪到電動夾爪的轉變,從而成為自動化設備的其中一員,我國的工業(yè)機器人是從80年代“七五科技攻關開始起步,在國家政府的領導支持下,通過"13.5規(guī)劃”,“14.5”規(guī)劃大力扶持科技創(chuàng)新,夾爪從零到現在氣動夾爪還有機械夾爪,還有電動夾爪,我國目前已經基本掌握了機械夾爪操作機的設計制造技術,控制系統硬件和軟件設計開發(fā)技術,通過運動學和軌跡規(guī)劃技術,通過分析人類的行為,結合在一起,是的工業(yè)機器人的工作效率提高,產品質量提升,現在讓上?;垓v工業(yè)設備有限公司小謝來為大家介紹機械夾爪優(yōu)勢。
上?;垓v工業(yè)設備有限公司網址是:http://59107.cn/,可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,上?;垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪、大寰機械夾爪的供應商,專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本,提高生產效率和產品質量,為客戶提供自動化設備一體化解決方案,公司主營產品包括:滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業(yè):機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。
機械夾爪是工業(yè)機器人的關鍵器件。隨著進入工業(yè)4.0時代, 現在機械夾爪作為電動夾爪內一個大分支,在不斷創(chuàng)新優(yōu)化,今天我們就來說一 說機械夾爪在國內的應用發(fā)展。
機械夾爪以氣動夾爪為基礎,將傳統的氣壓驅動,改為直接用電機驅動齒輪,從而帶動齒條的對向運動控制夾爪的開閉??蛇x伺服一步進控制,控制簡單,成本經濟。相對氣爪的動作一步到位,機械夾爪不僅可以精確多段控制開閉行程及速度,在選用伺服控制時也可精準長行程、夾持力都是具備可調,支持與市面上所有主流協作機器人品牌即插即用,系統內提供圖形化插件,易于控制與編程。應用于機器人自動上下料,搬運等工段時,兔掉了氣路設計,減少了機器人本體負擔,使用更靈活簡單。
機械夾爪因其自身結構適用于機械制造業(yè),數目每年在翻倍式遞增,但市場是在閃電式擴張。2022年1月,字節(jié)跳動對某機器人進行投資,深圳某機器人公司發(fā)布股東更改,字節(jié)進駐機器人市場,這說明夾爪市場還呈現是藍海圖狀,這說明,市場在哪里,資本就在哪里。
在21世紀國家的領導下實現共同富裕不僅需要人,還需要工業(yè)機器人機械夾爪的加入來成為實現這共同富裕中的一員,現在人們追求創(chuàng)造更舒適的工作條件,惡劣危險的勞動環(huán)境都需要用夾爪來完成,工業(yè)機器人機械夾爪成為人的合作伙伴,并且隨著人工智能的發(fā)展和科技創(chuàng)新不斷進步,這項技術將日益完善。
機械夾爪屬于即有特殊結構的感應裝置,可以智能反饋,具有抓取位置與狀態(tài)反饋,以及掉落檢測功能、抓取工程中全程監(jiān)控,家住驅動控制區(qū)與通訊,一體集成在家住內部,纜線直接連接的機械夾爪,不需要中間的轉換機構,故機械結構簡單。其中機械夾爪行程長、抓取力可調,維護和使用方便。這款機械夾爪目前還不多,目前市場占有率逐漸提高。總的來說,由于機械夾爪的特點滿足了社會生產的需要,進而帶來了經濟效益。其特點:對環(huán)境的適應性強,能代替人從事危險,有害的操作,在長時間對人體有害的場所,機械夾爪不受影響。機械夾爪能持久、耐勞、可以把人從單調的繁重的勞動中解放出來,并能打大和延伸人的功能。動作準確,可保證降低工廠用人成本和提高產品的質量,同時可避免人為操作的錯誤。通用性靈活性好,特別是通用機械夾爪,手指根據物體形狀自適應切換平行與包絡住區(qū)模式,更實適應圓形,球形或異性物體,提高抓取穩(wěn)定性,能適應市場上各種產品品類的要求,滿足全柔性抓取生產的需要。
采用機械夾爪能明顯的提高勞動生產率和降低企業(yè)用人成本。舉個例子: