機器人手爪末端有哪些功能？末端夾持器的主要類型有哪些？
目前，很多工業(yè)企業(yè)使用的機器人設(shè)備還處于起步階段，而這些能夠?qū)崿F(xiàn)部分自動化生產(chǎn)的機器缺乏人的靈活性。其行為主要取決于軟件系統(tǒng)的控制和各種機電設(shè)備的配合，而機器人末端夾持器的靈活性是決定機器人能否付諸實踐的主要因素。末端夾持器的主要類型有哪些？
機器人夾爪的主要功能。
機器人末端夾持器是機器人行業(yè)中的一個專用名詞，很多對機器人產(chǎn)業(yè)了解不夠的用戶可能會明白一些難點，簡單來說，末端夾持器是指機器人抓取和工作的部分，相當于人的手掌和手指。件的主要功能是抓取工件并執(zhí)行各種相關(guān)任務(wù)，是機器人產(chǎn)品中非常重要的主要部件。
機器人夾爪的主要類型。
目前，根據(jù)不同企業(yè)的需求，上?；垓v已開發(fā)出多種形狀和功能的機器人夾爪產(chǎn)品，其中常見的兩指并聯(lián)夾持器執(zhí)行器，此外，為了讓機器人更好地處理大型工件，也有末端夾持器采用氣動作為動力源，為機器人提供更大的動能。
機器人末端夾持器是機器人產(chǎn)品研發(fā)的重點，目前，如上?；垓v機器人生產(chǎn)廠家已經(jīng)開發(fā)出具有多種功能和特點的末端夾持器，并在企業(yè)的實際使用中提供了非常好的工作性能。
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