機(jī)器人電動手爪主要有什么類型呢?功能有什么?
機(jī)器人電動手爪是機(jī)器人非常重要的一個零部件,可以說,如果沒有機(jī)器人電動手爪的話,那么機(jī)器人就無法正常工作,它的整體性能也在很大程度上面決定了機(jī)器人的工作性能。機(jī)器人電動手爪的類型也比較多,不同類型的機(jī)器人電動手爪,整體功能也有很大的不同。那么,機(jī)器人電動手爪主要有什么類型呢?我們來簡單的看—下吧。
機(jī)器人電動手爪主要有什么類型呢?
一般來說,工業(yè)機(jī)器人電動手爪主要為雙指機(jī)器人電動手爪。如果按照手指的運(yùn)動方向來劃分的話,可以具體分為移動型、回轉(zhuǎn)型這兩類。如果按照莢持方向來劃分機(jī)器人電動手爪類型的話,可以具體分為兩類,一類是內(nèi)撐式機(jī)器人電動手爪,另一類是外夾式機(jī)器人電動手爪,這兩種機(jī)器人電動手爪在工業(yè)上運(yùn)用較為廣泛,而且整體的靈活度也比較高。
機(jī)器人電動手爪的功能有什么?
機(jī)器人電動手爪的主要功能是抓取功能,它可以實(shí)現(xiàn)對物品的抓取,機(jī)器人電動手爪可以根據(jù)定位實(shí)現(xiàn)對物品的完美抓取,靈活度非常高,和人手的差異并不是很大。但是,在整個使用過程當(dāng)中,需要提前定位,如果定位不準(zhǔn)確的話,對手抓的抓取范圍也會有一定的影響。
機(jī)器人電動手爪主要有什么類型呢?我們最為常見的就是雙指機(jī)器人電動手爪,它的應(yīng)用范圍也比較廣泛,功能也多種多樣,上?;垓v也比較推薦大家選擇雙指機(jī)器人電動手爪,也不容易出現(xiàn)故障等問題。