滾珠絲杠的傳動(dòng)原理
滾珠絲杠的傳動(dòng)原理:傳動(dòng)的原理就是通過伺服馬達(dá)的帶動(dòng),絲杠做高速運(yùn)動(dòng),通過螺母來帶動(dòng)固定在螺母上面的機(jī)械.
滾珠絲杠傳動(dòng)的特點(diǎn):滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在絲杠和螺母之間的滾珠作為中間元件,使絲杠與螺母的滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦傳動(dòng)。在滾珠絲杠和螺母上都制有圓弧型面的螺旋槽,這兩個(gè)圓弧型面螺旋槽對(duì)合起來就形成滾道。在滾道內(nèi)裝有許多滾珠,因此,絲杠和螺母之間是滾動(dòng)摩擦。在螺母的螺旋槽兩端裝有擋珠器擋住,并有回管道使?jié)L珠從螺旋槽的一端滾出螺母體后,又沿著這個(gè)回管道重新返回滾道的另一端。這樣,當(dāng)滾珠絲桿相對(duì)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)時(shí),滾珠則在螺旋滾道內(nèi)進(jìn)行循環(huán)不斷地滾動(dòng)。
滾珠絲杠傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn):
1、傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠傳動(dòng)的傳動(dòng)效率一般為90%到98%,是一般普通滑動(dòng)絲桿傳動(dòng)的傳動(dòng)效率的2到4倍。
2、傳動(dòng)精度高,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無爬行現(xiàn)象。滾珠絲杠傳動(dòng)基本上是滾動(dòng)摩擦,摩擦阻力小,摩擦阻力的大小幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無任何關(guān)系。
3、反向時(shí)無空行程。滾珠絲杠與螺母經(jīng)預(yù)緊后,可消除軸向間隙。這樣反向時(shí)就無空程死區(qū),可提高軸向傳動(dòng)精度和軸向剛度。
4、有可逆性。由于滾珠絲杠傳動(dòng)的摩擦損失小,可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件,也可以作為從動(dòng)件。
5、使用壽命長。由于滾動(dòng)摩擦的摩擦損失小,因此使用壽命較長。由于滾珠絲杠具有上述優(yōu)點(diǎn),作為一種精密而又省力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠上的應(yīng)用較為普遍。
滾珠絲杠傳動(dòng)缺點(diǎn):
1、成本高。由于滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度高,故制造成本較高。絲杠和螺母上的螺旋槽滾道要磨削成形表面,其工藝要求復(fù)雜,制造困難。
2、不能自鎖。特別是垂直絲杠,由于自重慣性力的關(guān)系,運(yùn)動(dòng)部件在傳動(dòng)停止后不能自鎖,需加制動(dòng)裝置。